O que se chamou de Viagem Filosófica foi uma expedição comandada por Alexandre Rodrigues Ferreira, partindo do porto de Lisboa em 1 de setembro de 1783, chegando a Belém do Grão-Pará em 21 de outubro de 1783.
Na comitiva, além de outras pessoas, estavam os desenhistas José Joaquim Freire e Joaquim José Codina, e o jardineiro botânico Agostinho Joaquim do Cabo, principalmente.
O caráter da expedição era fazer, podemos dizer assim, um grande “inventário” do que havia nos domínios da coroa portuguesa nas capitanias do Grão-Pará, Rio Negro, Mato Grosso e Cuiabá.
A viagem durou nove meses e deu origem a farto material escrito e “fotográfico” da região. É um registro pioneiro e detalhado da fauna, da flora e do componente humano que habitava a Amazônia.
Os manuscritos de Alexandre Ferreira são ainda nos dias de hoje a principal fonte de referência da Amazônia no século XVIII. A viagem pela Amazônia completa agora no mês de outubro 237 anos.